「The timeout should always at least twice longer than the period between FreeRTOS ticks (see CONFIG_FREERTOS_HZ).」とあって 
Watchdogs - ESP32 - — ESP-IDF Programming Guide v5.4 documentation https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/system/wdts.html#configuration
Watchdogs - ESP32 - — ESP-IDF Programming Guide v5.4 documentationdocs.espressif.com
既定の設定値がドキュメントと違って CONFIG_ESP_INT_WDT_TIMEOUT_MS は 300 で、CONFIG_FREERTOS_HZ が 1000 になっとる
あ、1000 Hz ってことは周期が 1ms で 300ms の半分以下だから全然いいのか